基于視覺的自動駕駛測試解決方案

隨著人工智能技術的快速發展，自動駕駛技術也有了質的提升，尤其是基于視覺的自動駕駛技術在自動駕駛的解決方案中得到了廣泛的應用，如車道線檢測、車輛識別、行人識別等技術已經在自動駕駛領域逐漸普及。諸如特斯拉這種自動駕駛巨頭都是極其青睞于基于視覺的自動駕駛方案，然而真正意義上的自動駕駛仍沒有進入人們的生活中，因為對于自動駕駛算法的落地來說，需要進行超高里程的測試，才能保證算法的穩定性和安全性。如果只是進行道路實測，那么將會耗費大量的時間和金錢，因此可以適當使用硬件在環（HIL）來取仿真代這些高消耗的道路實測。虹科提供了logiRECORDER汽車HIL視頻記錄儀用于實現基于視覺的自動駕駛測試解決方案，不僅能夠大大降低測試過程中的時間和金錢的消耗，還能將測試數據記錄、回放和分析，加快自動駕駛算法的迭代和落地。

1. logiRECORDER簡介

logiRECORDER是一款用戶友好的、一體化的、模塊化的汽車視頻和網絡數據記錄儀，為基于視覺的先進高級駕駛員輔助（ADAS）和自動駕駛（AD）系統的測試、驗證和設計制定了新的標準。logiRECORDER支持原始多通道視頻和網絡數據記錄、數據分析，并能夠在真實的硬件在環（HIL）仿真中回放帶有時間戳的記錄數據。logiRECORDER可以連接到各種類型的汽車網絡，插入到多個汽車攝像頭和電子控制單元（ECU）之間，以低延遲和非侵入式的方式記錄和回放TB級的未壓縮視頻和網絡數據。

2. logiRECORDER功能介紹

2.1 數據記錄與分析

logiRECORDER可以記錄車載傳感器等原始數據，然后傳輸到自帶的應用軟件上進行分析和仿真。

2.2 數據回放

通過logiRECORDER記錄的原始數據，可以通過視頻、以太網、CAN以及其他汽車數據接口（如LIN等）回放到ECU，進行ECU測試等。

2.3 HIL仿真

通過PC或軟件等生成仿真數據，以視頻、CAN或者以太網等通道輸入到logiRECORDER，logiRECORDER將合成數據轉換為真實的汽車記錄輸入到ECU中，并同時進行數據回放和記錄ECU的反饋數據。

3. 總結

logiRECORDER是一款一體化的、模塊化的汽車視頻和網絡數據記錄儀，具有非常豐富的數據接口和功能，可以實現數據記錄、數據回放以及汽車半實物仿真等。logiRECORDER自帶PC端應用程序，人性化的操作界面和簡介的配置能夠讓用戶非常方便快捷的上手。

責任編輯：tzh